Silnik-Sterowanie

demon · Postautor: **demon** » 17 lis 2004, o 19:21

Witam!!
Chciał bym zrobić cos takiego http://www.geocities.com/southbeach/6897/walk2.html (heh mechanike już mam). Potrzebuje tylko jakiś zamiennik dla tego układy który tam jest pokazany. Chodzi o to żeby układ zmieniał co sec. bieguny silnika. Próbowałem na multiwibratorze astabilnym a do niego elektromagnesy ale to mi nie za bardzo wyszło. Aha silniki są takie zwyczajne - z zabawek.

Pozdrowienia ..::DEMON::..

Czajnik · Postautor: **Czajnik** » 18 lis 2004, o 14:24

Moze jestem uC maniakeim ale jakis maly avr-ek i przez isp dobierzesz sbie czasy i powinno smigac... a swoją drogą to calkiem fajna zabawka... moze sobie taką zrobie:)

demon · Postautor: **demon** » 18 lis 2004, o 14:52

Niewiem czy dobże zrozumiałem ale jeśli chodzi o mikrokontrolery to lipa

Press · Postautor: **Press** » 18 lis 2004, o 15:26

To nie dobrze, że lipa, bo to najlepsze rozwiązanie. Chyba kiedyś wpadł mi w oko jakiś PCF do sterowania LCD, ale to nie był samodzielny układ. Działał na zasadzie odbierania danych na szynie I2C i wysyłał na LCD.

demon · Postautor: **demon** » 19 lis 2004, o 11:32

Witam!!

To znowu ja. Mam pytanie jak działa taki schemat?? Chodzi mi o to jak sie kręcą silniki.

http://www.beam-online.com/Robots/Circu ... mplete.JPG

OPIS:
74xxx240
4 -.22 uF bi-polar capacitors (Violet)
30 uF capacitor (Orange)
2 - 47K resistors (Green)
3 - 1.6M resistors (Red)
2.5M resistor (Blue)
Motor drivers + Geared motors (M)
Tactile Sensor 4.8v

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 2 gru 2004, o 14:58

Potrzebuje tylko jakiś zamiennik dla tego układy który tam jest pokazany...

Tzn. zamiennik którego układu? Idea jest taka że silniczek jest połączony z wyjściami na których raz jest HL (+-) a potem odpowiednio LH (-+). I wtedy kręci się raz w jedną a raz w drugą stronę. A to żeby na tych wyjściach było raz tak a raz odwrotnie robi multiwibrator zrobiony z pojedyńczych bramek. Multiwibrator możesz zrobić na NE555, albo na dwu tranzystorach, albo tak jak na Twoim ostatnim, kolorowym schemacie.

demon · Postautor: **demon** » 2 gru 2004, o 15:07

heh

zrobiłem sobie multiwibrator na trazystorach ale on steruje tylko - a plus jest podłączony do siklnika cały czas... Krótko mówiąc NIE DZIAŁA... Musze chyba coś innego wymyślić...

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 2 gru 2004, o 15:33

plus jest podłączony do siklnika cały czas...

a czemu ten 74HC14 Cię nie użądza?

demon · Postautor: **demon** » 2 gru 2004, o 18:15

nom 74HC14 mnie użądza tylko on ma chyba mniej kolcy niż 74HC240 i to chyba będzie problem jeśli mógł bym prosić o scemacik albo o tekścik jak to wytegotać żeby dobrze było...

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 2 gru 2004, o 19:58

... on ma chyba mniej kolcy niż 74HC240 ...

sześć kolcy wystarczy, ale silnik musi być bardzo oszczędny.

demon · Postautor: **demon** » 3 gru 2004, o 17:15

heh...!!!

O ile mi sie wydaje to na wyjściach Q jest tylko minus, a Plus jest podłączony do silnika na stałe,a w silniku jak jest podłączony do 2 podłączek plus a minus sie zmienia to silnik nie działa. Cały układ powinien tak pracować tak żeby:
1 silnik powinien sie obrócić o 45 stopni w Lewo i jednocześnie
2 silnik powinien obrócić si o o 45 Stopni w Lewo

1Silnik powinien sie obrócić o 45 stopni w Prawo i silnik nr.2 też

Pozdrowienia ..::DEMON::..

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 3 gru 2004, o 20:46

heh...!!!

Jeśli to są uwagi do rysunku powyżej to informuję że: schemat przedstawia multiwibrator na dwu bramkach NAND (NOT bo mają połączone wejścia), a nie całe sterowanie silniczkiem.
Gdy do wyjścia Q podłączymy jeden biegun silnika i wejście kolejnej bramki NOT, oraz do wyjścia owej bramki podłączymy drugi biegun silnika - to mamy odpowiednio Q i Q, a więc można sterować silniczek.
To nam zużywa trzy bramki 74HC14, więc z pozostałych możemy sterować drugi silnik na drugim multiwibratorze.

demon · Postautor: **demon** » 4 gru 2004, o 12:21

O....
Dzięki ...

pozdrowienia ..::DEMON::..

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 6 gru 2004, o 23:42

Zmajstrowalem dwa multiwibratory na 74hc14. LED'y migają ładnie, ale układ zasilany z bateryjki nie daje rady zakręcić maciupkimi silniczkami z komórkowych alarmów wibracyjnych

Trzeba by dodać np.: L293 jako driver.

Toker · Postautor: **Toker** » 7 gru 2004, o 01:18

Witam
Miin zdaniem kozystnym rozwiazaniem byloby zrobienie zwyklego multiwibratora na 2 tranzystorach i pru elementach schematu nie zamieszczam bo wszedzie mozna go znalezc.
co do serowani to proponuje taki ukladzik, w ktorym nalezy polaczyc bazy T1 i T4 oraz T3 i T2
sterujac naprzemiennie "0" "1" silnik bedize sie obracal raz w jedna raz w druga strone.
pozdrawiam

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 8 gru 2004, o 13:08

Zastosowałem driver L293D i chodzi całkiem ładnie.

dsrecordss · Postautor: **dsrecordss** » 14 mar 2005, o 18:18

ucy74 mam taka sama ksiazke;) Elektronika latwiejsza niz myslisz-uklady cyfrowe no nie??

Silnik-Sterowanie

Silnik-Sterowanie

Re: Silnik-Sterowanie

Kto jest online