Witam Uczę się programowania mikrokontrolerów ST7Lite. Chciałbym zrobić sterowanie dwoma serwomechanizmami na ST7Lite. Chciałbym się dowiedzieć jak sterować serwami, regulować ich położenie ewentualnie prędkość. Jak za pomocą przycisków spowodować że serwo obróci się z położenia początkowego o zadan...